南报网讯(记者何钢实习生汪云舒通讯员宁建轩)不用爬进空中驾驶室,只需在地面手持遥控器配资平台实盘平台,就能控制几十米高的塔机轻松将建材吊至指定位置。日前,记者在江北新区扬子江智慧中心看到,首个在国内工程领域应用的无人驾驶智能塔机,为项目建设插上“科技翅膀”。
在扬子江智慧中心建设现场,4号塔机正有序吊运建筑材料,但高耸的塔机驾驶室内却空无一人,这是因为塔机搭载了智能塔机无人驾驶系统。
“你看,现在要吊那堆钢筋到对面。”工人师傅边说边推动摇杆,塔机的吊臂缓缓移动,吊钩精准带着钢筋移动到设置好的方位。当塔机接近障碍物时,遥控器会自动发出警报,并暂停运行,避免碰撞。
据了解,传统塔机作业时,司机需攀爬至高空驾驶舱,与地面信号工沟通配合。而如今,信号工只需在地面手持设备终端,轻点屏幕输入坐标,就能让塔机精准“送货”。
工作人员输入指令后,塔机内置的AI算法即刻启动,毫秒级规划吊运路径,结合激光雷达与视觉相机实时捕捉周边环境,自动避开障碍物。
智能塔机无人驾驶系统实现了塔机运行的智能化与自动化。现场两名操作人员默契配合,一人“叫钩”将吊钩精准送达起吊点,一人“落钩”指挥建材平稳落地,整个过程行云流水。
无人驾驶智能塔机由北京东土科技自主研发,自2023年安装调试完成,已在2号和4号塔机上累计运行超1000小时,运营成本节省60%左右,常规作业提升效率15%以上。
“当前项目处于地上主体结构施工阶段,40%的物料需要用到智能塔机。”施工单位中建三局一公司项目负责人介绍,智能塔机每天能完成40—50次运送,高峰期一天能达到100吨,80%的物料转运都由智能塔机完成。通过5G、激光雷达、视觉识别与北斗定位等前沿技术的深度融合,塔机不仅可以实现环境建模、路径规划、自动驾驶等基础功能,还能地图选点、自动避障、主动防摇。
在项目现场,还有专门针对塔机的监控中心,管理人员可以对塔机吊运过程进行远程操控配资平台实盘平台,保障塔机安全稳定运行。
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